Le cardan sont des articulations tournantes qui transmettent un couple et un mouvement rotatif.
La cardan relie entre eux deux arbres non alignés.
Sur un cardan, le couple et la vitesse de rotation sont transmis de manière irrégulière.
Cette transmission irrégulière est appelée erreur de cardan.
Pour léviter, on utilise deux Cardans reliés entre eux par un arbre dit intermédiaire.
Cette association est appelée arbre de Cardan ou arbre de transmission à cardan.
Le KI 150 permet détudier un arbre de transmission de cardan.
Lappareil dessai est composé de deux cardans et dun arbre intermédiaire.
La disposition des cardans et langle de flexion peuvent être ajustés au moyen de deux disques rotatifs se trouvant sur la plaque de base.
Côté entraînement, on ajuste et on lit langle de rotation dentrée du cardan dentraînement.
Larbre intermédiaire transmet le couple au cardan entraîné.
Puis on lit langle de rotation de sortie.
Lerreur de cardan est déterminée à partir de la différence entre ces deux angles.
Les éléments sont fixés sur une plaque de base.
Deux poignées facilitent le transport de lappareil.

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