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Ref: EWTGUIA501

IA 501 Programmation d'une servocommande

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d\fs16\lang1036 IA 501 permet de développer des programmes logiciels qui sont testés directement sur l´ appareil.

L´ appareil d´ essai constitue un complément à l´ IA 500.

Les deux appareils utilisent le même moteur d´ entraînement.



L´ appareil d´ essai est un système didactique autonome permettant d´ analyser, d´ implémenter et de tester une étape de travail du processus d´ automatisation de l´ IA 500.

Il permet de développer et de tester des programmes en toute sécurité.

Le logiciel fabricant Plug&Drive-Studio de Nanotec, utilise le langage de programmation NanoJ proche du C/C++.



L´ appareil d´ essai présente un entraînement à servomoteur d´ un vérin à vis.

L´ encodeur associé au servomoteur fournit un signal de vitesse de rotation pour réguler la vitesse.



Le c\f2\u339?ur de l´ appareil d´ essai est la programmation du contrôleur du servomoteur.

Pour ce faire, le logiciel du fabricant est utilisé. Il est possible de créer et de tester ses propres programmes.

GUNT fournit un programme fonctionnel qui peut servir de référence aux étudiants.



Une manivelle permet de déplacer l´ appareil à la main lorsqu´ il est utilisé sans électricité.



Le GUNT Skills Media Center met à disposition du matériel didactique multimédia numérique.

Une sélection de différentes feuilles de travail accompagnées des solutions complète le matériel didactique.



Contenu didactique / Essais


- programmation du contrôleur du moteur

- ajustement des paramètres de régulation

- contrôle du logiciel

Développement de compétences numériques

- obtention d´ informations sur les réseaux numériques

- utilisation de supports d´ apprentissage numériques



Les grandes lignes

- programmation du controlleur du servomoteur

- un programme fonctionnel est fourni

- en complément de l´ IA 500

- une utilisation en toute sécurité

- composant de GUNT DigiSkills



Les caractéristiques techniques

Servomoteur

- couple de maintien: 2,3Nm

- résolution: 1,8º/pas

- encodeur: 16384 impulsions/tour

- logiciel fabricant



d\fi720 Plug&Drive-Studio de Nanotec

langage de programmation: NanoJ



d Vérin à vis, 5kN

- course: 0...100mm; 1mm/tour

Ressort de pression, 2,5kN, débattement: 75mm



Plages de mesure

- déplacement: 100mm



230V, 50Hz, 1 phase



Informations logistiques
Dimensions et poids

Lxlxh: 430x600x300mm

Poids: env. 20kg



Nécessaire au fonctionnement

PC avec Windows recommandé



Poids: 20 Kg
Delai de livraison estimé : 12 semaines